امير مؤمنان در بيست و شش غزوه از غزوات پيامبر شركت كرد و فقط در غزوه ‏ي «تبوك» به فرمان رسول اكرم (ص) در مدينه اقامت گزيد و از شركت در جنگ باز ماند، زيرا بيم آن مي‏ رفت كه منافقان مدينه در غياب پيامبر شورش كنند و زمام امور را در مركز اسلام (مدينه) به دست گيرند.