“راهنماشناسي” عنواني است كه به مسائل و سوالات جوانان در خصوص رسولان الهي پاسخ مي­گويد. اين كتاب دفتر سوم از مجموعه دفاتر "پرسش‌ها و پاسخ‌ها"است كه به پاسخ­گويي پرسش‌هاي به‌روز جوانان مي­پردازد. برخي از سرفصل­هاي مهم اين بخش عبارت  است از: ضرورت بعثت انبيا، قرآن شناسى، وحى و نبوغ بشرى، تعداد پيامبران، عصمت و اختيار، عصمت و دنيا، عصمت در طفوليّت، دسترسى به عصمت، خطاى پيامبران، خطاى حضرت آدم، خطاى داود، گناه پيامبر،  استغفار معصومان، معجزه پيامبر، علم غيب پيامبر، معراج و علم پيامبر، مشورت پيامبر، حقيقت محمديه «صادر اول»، حديث قدسى «لولاك لما خلقت الافلاك» مقام پيامبر.