دعاي توسل از جمله مناجات وارده است كه مضمون آن استغاثه به درگاه خواوند از طريق توسل و مناجات با مصومين است. شيعيان ايران اين دعا را شب‌هاي چهارشنبه، در مكان‌هاي مذهبي و به صورت جمعي مي‌خوانند. دعاي توسل با عبارت «اللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُك وَ أَتَوَجَّهُ إِلَيك بِنَبِيك نَبِي الرَّحْمَةِ...» شروع مي‌شود . تا توسل به امام زمان (عج) ادامه دارد.