قَيْس‌بن‌مُسْهِر صَيْداوي پيش از رسيدن امام به كربلا چندين بار از امام مأموريت گرفته و حامل پيام‌ها و نامه‌هايي بدين ترتيب بوده است:
الف) حامل دومين محموله از نامه‌هاي كوفيان براي امام حسين در مكه[1]
ب) همراهي با مسلم‌بن‌عقيل به سمت كوفه[2]
ج) پيك مسلم به امام حسين از منطقة «بطن خُبَيت» (يكي از نقاط بين مدينه و مكه)[3]
د) پيك امام از منطقة «حاجر» به سمت كوفه و حامل نامة حضرت براي كوفيان[4]

پي نوشت: -----------------------
[1] ر.ك: طبري، تاريخ الامم والملوك، ج5، ص352؛ شيخ مفيد، الارشاد، ج2؛ ص37؛ بَلاذُري، انساب ‌الاشراف، ج3، ص370؛ ابن‌اعثم، كتاب ‌الفتوح، ج5، ص29
[2] ر.ك: طبري، تاريخ الامم والملوك، ج5، ص354؛ شيخ مفيد، الارشاد، ج2، ص39.
[3] ر.ك: طبري، تاريخ الامم والملوك، ج5، ص354؛ شيخ مفيد، الارشاد، ج2، ص40.
[4] ر.ك: طبري، تاريخ الامم والملوك، ج5، ص394ـ395؛ شيخ‌مفيد، الارشاد، ج2، ص70؛ بَلاذُري، انساب ‌الاشراف، ج3، ص378؛ ابوحنيفة دِيْنَوَري، الاخبار الطِوَال، ص363